Gellir olrhain datblygiad offer goleuo cludadwy yn ôl i gamau cynnar cymdeithas ddynol-gymdeithas gyntefig. Ers i fodau dynol ddysgu cynnau tân trwy ffrithiant, mae goleuadau cludadwy wedi esblygu o dân, olew, a chanhwyllau i oleuadau fflach. Mae offer goleuo cludadwy wedi cael eu trawsnewid yn ddi-rif, o fflachlampau, lampau olew, canhwyllau, a lampau cerosin i fflachlydau bwlb gwynias, fflachlydau bylbiau xenon, ac yn olaf, amrywiaeth ddisglair o oleuadau fflach LED. Mae lampau olew wedi cael nifer o welliannau. Newidiodd yr olew a ddefnyddir mewn lampau olew o olew anifeiliaid i olew llysiau, ac yn y pen draw fe'i disodlwyd gan cerosin.
Er mwyn atal y gwynt rhag chwythu'r fflam, ychwanegodd pobl orchuddion i lampau olew, o orchuddion papur cynnar i orchuddion gwydr diweddarach. Ni effeithiwyd ar y lampau olew hyn gan y gwynt ac roeddent yn gyfleus ar gyfer goleuadau cludadwy awyr agored. Wrth ddefnyddio lampau olew, parhaodd bodau dynol i chwilio am ddulliau eraill o oleuadau cludadwy. Tua'r 3edd ganrif CC, gwnaed canhwyllau o gwyr gwenyn. Erbyn y 18fed ganrif, roedd canhwyllau wedi'u gwneud o gwyr paraffin yn ymddangos a dechreuwyd eu masgynhyrchu gan beiriannau. Fwy na 100 mlynedd yn ôl, dyfeisiodd y Prydeinig y lamp nwy, gan gymryd naid enfawr ymlaen mewn dulliau goleuo dynol. Mae tortshis, canhwyllau, lampau olew, a lampau nwy-pob offer goleuo cludadwy-yn dibynnu ar dân; maent i gyd yn dibynnu ar y golau a allyrrir gan hylosgiad sylweddau ar gyfer goleuo. Ar ddiwedd y 19eg ganrif, dyfeisiodd Edison y bwlb golau trydan, gan ailysgrifennu hanes goleuadau dynol a thywys yn oes goleuadau trydan.